Belirleyici IS şişe yapma makinesinin icadı ve evrimi
1920'lerin başında, Hartford'daki Buch Emhart şirketinin öncüsü, birkaç bağımsız gruba bölünmüş ilk belirleyici şişe yapım makinesi (Bireysel Bölüm) doğdu, her grup kalıbı bağımsız olarak durdurabilir ve değiştirebilir ve operasyon ve yönetim çok uygundur. Dört parçalı IS sıralı şişe yapma makinesidir. Patent başvurusu 30 Ağustos 1924'te yapıldı ve 2 Şubat 1932'ye kadar verilmedi. Model 1927'de ticari satışa çıktıktan sonra yaygın bir popülerlik kazandı.
Kundağı motorlu trenin icadından bu yana teknolojik atılımlar üç aşamadan geçmiştir: (Şimdiye kadar 3 Teknoloji Dönemi)
1 Mekanik IS dereceli makinenin geliştirilmesi
1925'ten 1985'e kadar olan uzun tarihte, mekanik sıralı şişe yapım makinesi, şişe yapım endüstrisindeki ana makineydi. Mekanik bir tambur/pnömatik silindir tahrikidir (Zamanlama Tamburu/Pnömatik Hareket).
Mekanik tambur eşleştirildiğinde, tambur döndükçe tambur üzerindeki valf düğmesi Mekanik Valf Bloğundaki valfin açılıp kapanmasını sağlar ve basınçlı hava silindiri (Silindir) ileri geri hareket edecek şekilde çalıştırır. Eylemi şekillendirme sürecine göre tamamlayın.
2 1980-2016 Günümüz (bugün), elektronik zamanlama treni AIS (Avantajlı Bireysel Bölüm), elektronik zamanlama kontrolü/pnömatik silindir tahriki (Elektrik Kontrol/Pnömatik Hareket) icat edildi ve hızla üretime alındı.
Şişe yapımı ve zamanlama gibi şekillendirme eylemlerini kontrol etmek için mikroelektronik teknolojisini kullanır. İlk olarak, elektrik sinyali solenoid valfı (Solenoid) kontrol ederek elektrik hareketini sağlar ve solenoid valfin açılıp kapanmasından az miktarda basınçlı hava geçer ve bu gazı manşon valfini (Kartuş) kontrol etmek için kullanır. Daha sonra tahrik silindirinin teleskopik hareketini kontrol edin. Yani sözde elektrik cimri havayı kontrol eder, cimri hava da atmosferi kontrol eder. Bir elektrik bilgisi olarak elektrik sinyali kopyalanabilir, saklanabilir, kilitlenebilir ve değiştirilebilir. Bu nedenle elektronik zamanlama makinesi AIS'in ortaya çıkışı, şişe yapma makinesine bir dizi yenilik getirmiştir.
Şu anda yurt içi ve yurt dışındaki çoğu cam şişe ve kutu fabrikası bu tip şişe yapma makinesini kullanıyor.
3 2010-2016, tam servo sıralı makine NIS, (Yeni Standart, Elektrik Kontrol/Servo Hareketi). Servo motorlar şişe yapım makinelerinde 2000'li yıllardan beri kullanılmaktadır. İlk olarak şişe yapım makinesinde şişelerin açılması ve sıkıştırılmasında kullanılmıştır. Prensip, servo motorun hareketini doğrudan kontrol etmek ve yönlendirmek için mikroelektronik sinyalin devre tarafından güçlendirilmesidir.
Servo motorun pnömatik tahriki olmadığından düşük enerji tüketimi, gürültü olmaması ve rahat kontrol avantajları vardır. Artık tam bir servo şişe yapma makinesine dönüştü. Ancak Çin'de tam servo şişe yapım makinelerini kullanan çok fazla fabrika bulunmadığını göz önünde bulundurarak, sığ bilgilerime göre aşağıdakileri tanıtacağım:
Servo Motorların Tarihçesi ve Gelişimi
1980'lerin ortalarından sonuna kadar dünyadaki büyük şirketlerin eksiksiz bir ürün yelpazesi vardı. Bu nedenle servo motor güçlü bir şekilde tanıtılmıştır ve servo motorun çok fazla uygulama alanı vardır. Bir güç kaynağı olduğu ve doğruluk gerekliliği olduğu sürece genellikle bir servo motor içerebilir. Çeşitli işleme tezgahları, baskı ekipmanları, paketleme ekipmanları, tekstil ekipmanları, lazer işleme ekipmanları, robotlar, çeşitli otomatik üretim hatları vb. Nispeten yüksek proses doğruluğu, proses verimliliği ve iş güvenilirliği gerektiren ekipmanlar kullanılabilir. Son yirmi yılda, yabancı şişe yapım makinesi üretim şirketleri de şişe yapım makinelerinde servo motorları benimsemiş ve cam şişelerin fiili üretim hattında başarıyla kullanılmıştır. örnek.
Servo motorun bileşimi
Sürücü
Servo sürücünün çalışma amacı esas olarak üst kontrolör tarafından verilen talimatlara (P, V, T) dayanmaktadır.
Bir servo motorun dönmesi için bir sürücüye sahip olması gerekir. Genel olarak sürücüsüyle birlikte servo motor diyoruz. Sürücü ile uyumlu bir servo motordan oluşur. Genel AC servo motor sürücü kontrol yöntemi genellikle üç kontrol moduna ayrılır: konum servosu (P komutu), hız servosu (V komutu) ve tork servosu (T komutu). En yaygın kontrol yöntemleri konum servosu ve hız servosudur.Servo Motor
Servo motorun statoru ve rotoru sabit mıknatıslardan veya demir çekirdekli bobinlerden oluşur. Kalıcı mıknatıslar bir manyetik alan oluşturur ve demir çekirdekli bobinler de enerji verildikten sonra bir manyetik alan oluşturur. Stator manyetik alanı ile rotor manyetik alanı arasındaki etkileşim, tork üretir ve elektrik enerjisini manyetik alan biçiminde aktaracak şekilde yükü tahrik etmek için döner. Mekanik enerjiye dönüştürülen servo motor, kontrol sinyali girişi olduğunda döner, sinyal girişi olmadığında ise durur. Kontrol sinyalini ve fazını (veya polaritesini) değiştirerek servo motorun hızı ve yönü değiştirilebilir. Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır. Sürücü tarafından kontrol edilen U/V/W üç fazlı elektrik bir elektromanyetik alan oluşturur ve bu manyetik alanın etkisi altında rotor döner. Aynı zamanda motorla birlikte gelen enkoderin geri besleme sinyali de sürücüye gönderilir. sürücü, rotorun dönüş açısını ayarlamak için geri bildirim değerini hedef değerle karşılaştırır. Servo motorun doğruluğu, kodlayıcının doğruluğu (satır sayısı) ile belirlenir.
Kodlayıcı
Servo amaçlı olarak motor çıkışına koaksiyel olarak bir enkoder takılıdır. Motor ve kodlayıcı eşzamanlı olarak döner ve motor döndüğünde kodlayıcı da döner. Aynı zamanda dönüş sırasında enkoder sinyali sürücüye geri gönderilir ve sürücü, enkoder sinyaline göre servo motorun yönünün, hızının, konumunun vb. doğru olup olmadığına karar verir ve sürücünün çıkışını ayarlar. buna göre. Enkoder servo motorla entegredir, servo motorun içine monte edilir
Servo sistem, nesnenin konumu, yönelimi ve durumu gibi çıktı kontrollü niceliklerin, giriş hedefinin (veya verilen değerin) keyfi değişikliklerini takip etmesini sağlayan otomatik bir kontrol sistemidir. Servo takibi temel olarak konumlandırma için darbelere dayanır ve bu temel olarak şu şekilde anlaşılabilir: Servo motor, bir darbe aldığında darbeye karşılık gelen bir açıyı döndürür, böylece servo motordaki kodlayıcı da döndüğü için yer değiştirmeyi gerçekleştirir ve Darbe işlevi gönderme yeteneğine sahiptir, böylece servo motor bir açıyı her döndürdüğünde, karşılık gelen sayıda darbe gönderir, bu da servo motor tarafından alınan darbeleri yansıtır ve bilgi ve veri alışverişi yapar. kapalı döngü. Servo motora kaç darbe gönderilir ve aynı anda kaç darbe alınır, böylece motorun dönüşü hassas bir şekilde kontrol edilebilir ve böylece hassas konumlandırma elde edilir. Daha sonra kendi ataletinden dolayı bir süre dönecek, sonra duracaktır. Servo motor durduğunda duracak, git denildiğinde gidecek ve tepkisi son derece hızlı olup, adım kaybı yaşanmamaktadır. Doğruluğu 0,001 mm'ye ulaşabilir. Aynı zamanda, servo motorun hızlanma ve yavaşlamasının dinamik tepki süresi de çok kısadır, genellikle onlarca milisaniye içindedir (1 saniye, 1000 milisaniyeye eşittir). Servo kontrolör ile servo sürücü arasında kapalı bir bilgi döngüsü vardır. kontrol sinyali ve veri geri beslemesi, ayrıca servo sürücü ile servo motor arasında bir kontrol sinyali ve veri geri beslemesi (kodlayıcıdan gönderilir) vardır ve aralarındaki bilgi kapalı bir döngü oluşturur. Bu nedenle kontrol senkronizasyon doğruluğu son derece yüksektir
Gönderim zamanı: Mar-14-2022